Дроны находят колорадских жуков на полях

Новосибирские ученые из Центра искусственного интеллекта НГУ разработали систему обнаружения колорадских жуков на картофельных полях с помощью агродронов.

Проект уже проходит полевые испытания. Заказчиком выступила компания «Дары Ордынска». Разработка призвана заменить сплошную химическую обработку точечным контролем очагов заражения.

За основу взяли систему поиска людей с помощью БПЛА, где нейронные сети анализировали видеопоток на борту и передавали обработанные данные на землю.

Ученые адаптировали её для сельского хозяйства: дрон оснастили четырьмя камерами, установленными веером, что позволяет с небольшой высоты охватить широкую полосу картофельных посадок за один проход.

Беспилотник летит на высоте нескольких метров над кустами. На борту установлен одноплатный компьютер высокой мощности, который в реальном времени анализирует изображения и находит взрослых особей колорадского жука. Система ищет именно насекомых, а не поврежденные листья.

«Личинки с воздуха увидеть сложнее, поскольку они часто находятся под листьями, и текущая версия алгоритма на них не обучена. Зато взрослые жуки, сидящие на верхней части растений, могут быть обнаружены поштучно», — пояснил разработчик Максим Магеров.

После обработки изображения отправляются на наземную станцию. На карте поля у агронома отображаются точки обнаружения жуков. Точечная обработка позволяет снизить расход инсектицидов и уменьшить нагрузку на окружающую среду.

Сейчас система находится в стадии активных полевых испытаний. Нейросеть необходимо дообучить на реальных данных, чтобы она могла распознавать жуков при разном освещении, на разных фазах роста картофеля, при различных фонах и ракурсах.

После завершения испытаний разработчики доработают технологию, оформят на неё права и будут готовить масштабирование для других заказчиков.

Напомним, в мае 2025 года ученые НГУ также создали дрон-доставщик, способный перевозить грузы в отдаленные села или спасать заблудившихся туристов.